11月15-17日，第九届软体机器人大会——基础理论与关键技术研讨暨软体机器人创新设计竞赛在清华大学顺利举行。该赛事为国内规模最大、学术水平最高的软体机器人大会，吸引了来自全国40多所高校与科研单位的400多位专家、青年学者、研究生参加活动。本届大会由清华大学机械工程系主办，清华大学出版社承办。本次大会为研究生专门设置了软体机器人创新设计竞赛，大赛共设开放主题海报评比、软体机器手物品抓取比赛、软体机器人越野竞赛、绿色环保软体机器人创意比赛共4个赛道，吸引来自清华大学、新加坡国立大学、浙江大学、上海交通大学、南方科技大学、天津大学等多所高校和科研院所百余支队伍参与比赛。

经过激烈角逐，微纳仿生制造团队党支部成员臧红彬教授指导的研究生闫士宁、谌业辉、王文蔚、廖湘成凭借参赛作品《驱动－功能一体化的可协作连续型爬壁机器人》荣获三等奖，指导的研究生王文蔚、刘磊、谌业辉、覃汉豪凭借参赛作品《一种基于稳压驱动双稳态软体振荡器的自主爬行机器人》荣获优秀奖。

参赛作品《驱动－功能一体化的可协作连续型爬壁机器人》是受到尺蠖运动方式和结构特点，以及象鼻负载能力大、运动灵活性高的双重启发，研发的一种柔索驱动磁吸附连续型爬壁机器人。该机器人躯干由多段连续型关节和两端的吸附模块组成，具有较强的爬壁能力、越障能力和复杂非结构化受限空间中多模态运动能力；同时，爬壁机器人还能实现多个机器人之间的串联或并联协同作业，进一步提高了机器人多模态运动的创新性。