徐立清，原名徐映清，1910年3月出生于安徽省金寨县斑竹园镇万河村申家湾的一个贫雇农家庭。父亲徐恩林，母亲封氏，生下徐立清兄弟三人。徐立清祖辈几代都是贫苦农民，没有一个识字的人。徐映清的名字，因同本地大户的孩子重名，童年被迫改名徐立清。为此，尽管家境清苦，徐立清的父亲也挣扎着让徐立清进了私塾，断断续续读了三年半书。

1926年10月，国民革命军北伐攻克了武汉。这一胜利，极大地推动了鄂豫皖地区农民运动的进一步兴起。

1980年1月，徐立清调任成都军区第二政委，6月改任第一政委、中共成都军区党委第一书记。他一到任，即抓紧调查研究,忘我地进行工作，为军区部队的建设做出了显著成绩，深受广大指战员的敬重和爱戴。

徐立清曾被当选为党的七大、八大、十一大、十二大代表，第十一届中央候补委员。1977年8月至1982年1月任中共中央军委委员。1978年任中共中央军委人民武装委员会副主任。在中共第十二次代表大会上，当选为中央顾问委员会委员。他还被选为第一、第二、第三、第四届全国人大代表，第三届全国人大、全国政协常委。1955年被授予中将军衔，荣获一级八一勋章、一级独立自由勋章和一级解放勋章。

1983年1月6日，徐立清因病在北京逝世，享年73岁。