1922年12月王子青组织建立了磁县（邯郸）第一个基层党组织——共产党小组。1923年，为了在北平建立秘密联络点，与中共北方区委负责人李大钊保持联系，王子青卖掉磁县家中的5间瓦房和一处房基地作为活动经费。1925年6月王子青组织了磁县第一个共产党特别支部，至1926年4月任特支书记。后王子青被党组织派到黄埔军校学习。

1926年11月中共磁县县委成立，王子青当选为县委书记。不久，又在岳城成立了国民党磁县执行委员会，王子青任国民党县党部执行委员会书记。1927年王子青在岳城将“贫民会”改建为“农民协会”，开展反贪污和减租减息斗争。为庆祝这次斗争的胜利，王子青组织2000多名农民，在正月十五日晚，手执灯笼举行了声势浩大的集会游行，这就是冀南农民运动史上著名的“提灯大会”。同年2月，王子青又领导了联合会道门进行反军阀的斗争。

1927年4月，王子青调顺直国民党省党部工作。1927年蒋介石背叛革命后，王子青退出国民党省党部，回到磁县。这时由于一部分共产党员脱离党，投靠国民党，中共磁县县委分裂。王子青召开代表会议，重新组建了新的中共磁县县委。

1928年1月起任中共顺直省委员会委员。5月中共磁县县委改组，王子清受县委委派到天津寻找省委汇报工作。根据中共省委的决定，1928年6月王子清作为顺直的正式代表，赴莫斯科出席中国共产党第六次全国代表大会，任中共顺直省委农民土地问题委员会、苏维埃委员会、妇女运动委员会委员。

王子青回国后，于1930年2月在磁县城北甘草营一带组织领导了规模最大的一次农民反“插耧应差”抗捐抗税斗争。王子青亲自到各村进行演讲，历数地主、豪绅敲诈压迫农民的事实，揭露国民党政府欺骗农民的花招，宣传革命的意义，在群众中引起了强烈的反响。1930年5月，王子青参与领导了磁县“五?一”大暴动。暴动失败后，24名工人被捕，其中9人被杀害，他也被敌人悬赏捉拿。但他却不顾个人安危，考虑着对烈士家属的抚恤和工友的营救以及因参加暴动而失业的六河沟煤矿工人的生活困难问题。1932年5月王子青直接领导了磁县“小车社”工人大罢工。

为了革命，王子青先后卖掉房屋10多间，田地10余亩，只剩下3间土坯房，祖孙三代挤着住在一起。因革命活动缺乏经费，1928年，曾从磁县到天津向省委汇报工作，千里迢迢往返骑一辆破旧自行车，顺利完成了革命任务。

1934年4月，王子青任直南特委书记，到冀东唐山、丰润、玉田、遵化一带组织抗日武装。1935年，调上海中央局工作，不久因叛徒告密而被捕，押解南京监狱。1936年，他脱逃后回到磁县。1937年10月到延安中央党校学习，1938年在红军整顿中，被误定为叛徒、特务而被杀害。1950年，中共中央为其平反昭雪，被追认为革命烈士。1990年，中共河北省委于邯郸晋冀鲁豫烈士陵园为其建立墓碑，以示怀念。