近日，第十届中国研究生未来飞行器创新大赛全国总决赛在广东省深圳市举行，本届比赛吸引了国内外727支队伍、3993名研究生报名参赛。我校共有11支队伍进入总决赛，其中9支队伍由我院组建。经过线下专家评审、专委会评议，我院参赛团队斩获一等奖1项、二等奖1项、三等奖7项，我院教师晁涛、奚瑞辰获评“优秀指导教师”。

一等奖项目简介

项目名称：空地协同线路巡检

所在学院：航天学院

指导老师：晁涛、霍炬项目成员：杨家栋、陈欣蕊、卓怡澜、陈九成、泮鹏飞、温旭

项目简介：以飞行器和地面车辆线路（如包括地面和空中设施和线路的电力输电线路、高架桥交通线路、线下管廊线路等）协同巡检为应用背景，进行飞行器和地面车辆自主控制系统开发，通过飞行器自主起飞、飞行器/车辆自主巡检、飞行器/车辆协同路径规划及避障、飞行器定位降落等任务，实现协同巡检任务。在飞行器算法方面，感知采用了Mid360激光雷达和FastLio激光SLAM技术实现的定位与建图，规划算法端运用了采样规划算法RRT*，后端采用了MinimumSnap算法生成最优轨迹，控制器采用了NMPC控制器。在车辆算法方面，感知采用了Gmapping和轮式里程计实现了定位和建图，规划算法采用movebase算法，其中movebase算法的前端采用了A*算法，后端采用了Teb轨迹生成算法，控制器采用了PID控制器。

一等奖团队“飞天遁地队”

“中国研究生未来飞行器创新大赛”是“中国研究生创新实践系列大赛”主题赛事之一。大赛以“创新改变未来”为理念，围绕飞行器技术创新，旨在通过竞赛和激励的方式，提高广大研究生在航空航天领域的科研创新能力、工程实践能力，为业界发掘培养复合型、高素质拔尖创新人才。本届大赛共评出冠亚军各1项、并列季军2项、一等奖23项、二等奖70项、三等奖135项、优秀指导教师138人、优秀组织单位51个。