8月26日,由教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会主办的2020年全国大学生智能汽车竞赛在南京信息工程大学落下帷幕,物理与电信工程学院学生实践创新支部深蓝色工程师阿尔法猫队在经过三天三夜的激烈角逐中脱颖而出,进入全国十六强,斩获全国一等奖的好成绩。参赛队员是来自物电学院的2018级本科生邓军灿、蔡伟博、谢燊、黎铭、何庆麟,指导老师是唐小煜、钟清华。
全国智能汽车竞赛以“立足培养,重在参与,鼓励探索,追求卓越”为指导思想,旨在促进高等学校素质教育,培养大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识,激发大学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能,倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神,为优秀人才的脱颖而出创造条件。本次赛事分为线上预选赛、视频云复赛和线下总决赛三个环节,紧张上演了一场现实版的“速度与激情”。
物电学子在历时3个多月111天的备赛、比赛过程中,克服了重重困难。先是疫情期间给竞赛带来的不利影响,成员只能通过线上交流,修改程序算法、代码,预选赛题目是红绿灯识别、人流密度检测,深蓝工程师团队在决定采用百度飞桨国产AI平台实现快速部署,使用YOLO V3模型,最终完成了两个题目的要求,在成功参赛的200多支队伍的竞争中最终排名第27名,晋级复赛。复赛过程也不是一路通畅,但团队成员决不轻言放弃,不断查找论文,更改采集数据集策略,训练优化方式及训练模型,翻阅自己写的代码,查找到了里面的错误,7月底申请返校后团队成员便日以继夜马不停蹄地开始调试智能汽车,最终拿到了全国总决赛的入场券。
物电学院创新支部深蓝色工程师团队认真备赛中
物电学院创新支部深蓝色工程师团队比赛调试中
从决赛赛题公布到现场比赛仅有十天左右的时间,团队成员需要实现智能交通的数据采集、数据模型构建、自主识别弯道、无人驾驶、如影随形等多种技术融合的场景。“深蓝工程师”团队沉着应战,将人工智能、运动控制以及人机交互、智能识别的技术研究与实践应用紧密结合,充分发挥团队的创新能力和团结协作的精神,在指导老师的技术指导下,团队最终全力以赴,突破重围,一举拿下全国智能汽车竞赛百度深度学习创意组一等奖的可喜佳绩。
另外,物电学院创新支部深蓝工程师团队还在该赛事华南赛区中杀出重围,获得一项二等奖和三项三等奖,为我校参加该竞赛取得新的突破。
竞赛组别 |
队伍名称 |
获奖等级 |
参赛学生 |
指导老师 |
声音信标组 |
深蓝色工程师信标队 |
二等奖 |
陆俊宏 梁汝健 罗丰 |
唐小煜 |
基础四轮组 |
深蓝色工程师四轮组 |
三等奖 |
郑键彬 许辉杰 麦卫兴 |
唐小煜 |
双车接力组 |
深蓝小山羊 |
三等奖 |
黄泽鹏 黄潮锋 何梓业 陆俊炜 |
唐小煜 |
直立节能组 |
深蓝色工程师直立节能组 |
三等奖 |
林华强 谢键青 李春宇 |
唐小煜 |
AI电磁组 |
深蓝色工程师爆肝队 |
三等奖 |
陈东易 李俊炫 赵梓烽 何英华 |
唐小煜 |
近年来,物电学院在各类学科竞赛中屡创佳绩,为我校“双一流”学科建设提供有力支撑。学院较早创建学生实践创新基地和学生创新党支部,获批全国高校样板党支部建设单位、广东省骨干辅导员工作建设单位,“深蓝色工程师”学生科研团队已培育十四代200多人,获得近百项省部级专业竞赛奖项,获得13项发明专利授权和36项软件著作权,发表SCI/EI/核心期刊论文20多篇,培育国家奖学金获得者、广东省大学生年度人物等先进个人12人。
物电学院创新支部深蓝色工程师智能车队
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