10月17日，以“基于视觉的多模态大语言模型下的无人机自主飞行研究”为主题的学术讲座在阳明学院顺利举行，此次讲座由孟濬副教授主讲，孟教授为浙江大学电气工程学院硕士生导师，国家自然科学基金同行评议专家，获得科技进步奖国家级奖项1次、省级奖项2次，完成国家基金4项、主持和参加无人机、机器人领域横向课题十余项。阳明学院师生出席参加此次讲座，讲座由阳明学院副院长裘腾威主持。

讲座中，孟濬通过无人机自动控制系统的集成与研发、视觉感知与识别、多模态信息融合的研究三个方面进行分享，深入讲解视觉感知技术的基础知识，包括图像识别、目标追踪和场景理解等，并分析了这些技术在无人机领域的应用价值。接着，重点阐述多模态大语言模型的概念及其在无人机自主飞行中的重要作用，展示如何将视觉数据与语言模型有效融合，提升无人机的决策能力。此外，讲座还针对无人机自主飞行控制系统的设计与优化进行了深入讲解，包括飞行控制算法、硬件设备升级以及安全性保障等方面。

讲座后，孟濬与现场教师就无人机领域的学术和技术问题进行了交流探讨。通过本次讲座，孟濬为我们带来了无人机自主飞行研究的应用和创新案例，对我院加深与浙大机器人研究院的合作奠定了基础，促进了产学研一体化进程、推动双方在无人机自主飞行研究领域的深度合作，为人才培养和技术创新提供了新的契机。