为贯彻落实全国职业教育大会精神，大力弘扬劳动光荣、技能宝贵、创造伟大的时代风尚精神。在我校2022年职业教育活动周开展之际，智能制造学院将推出系列学生创新作品展。展示的所有作品都饱含了学生的精巧构思，传达了学生的专业梦想以及刻苦钻研、精益求精的工匠精神。
项目介绍
项目名称：基于PSD深孔轴线度测量机器人
项目负责人：杨文家（机器人1904D）
项目组成员：田素涵、严佳陆、巩诺
针对管道内径及孔线轴线测量问题，研究具有自适应调节能力的轴线定心技术，设计便捷测量机器人来实现工程中大尺寸深孔和盲孔的轴线度测量，解决现有机器人测量效率和精度不能同时兼顾的问题，减少现有定心机构因结构复杂而引起的轴线度误差累计。
项目介绍
项目名称：模块化多功能管道作业机器人
项目负责人：张靖宇（机器人1902）
项目组成员：严佳陆、田素涵、孙腾、王海、祈帆、俞子涵
依据模块化设计方法，研制了一款管道内部可以完成多种任务的多功能作业机器人。机器人以驱动模块为核心，相关作业模块可以独立或一起安装到驱动模块上。机器人具有管道内部视觉探测、清障、以及管道三维地理位置信息测绘等功能。特有的管道自适应变径技术，使得机器人可以主动适应直径250～1000 mm的直管、通过机器人直径1.5倍的弯管。
项目名称：一种全方位移动平台
项目负责人：吴继杰（机器人1801）
项目组成员：陈明奎、孔先奇、张宇、曹美
针对传统自动导引小车转弯半径大的问题，研究一种基于全向轮的全方位移动平台，能够实现零半径转弯，解决了传统制造业转型升级中场地受限的影响，且在此全方位移动平台的基础上，可加装其他辅助装置用于工业、医疗、服务等各领域。
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