电气第二研究生党支部开展“以榜样为标杆 以党建促发展”专题宣传活动

（第7期——西门子团队）

为了充分发挥党支部战斗堡垒作用，更好担负起直接教育党员、管理党员、监督党员和组织群众、宣传群众、凝聚群众、服务群众的职责，挖掘树立典型事迹，以一流党建培根铸魂，在党支部内外展开广泛学习交流与经验分享，电气第二研究生党支部开展“以榜样为标杆 以党建促发展”专题宣传，第7期榜样人物为西门子团队。

感悟：

此次参加“西门子杯”中国智能制造挑战赛的经历给我们团队三人留下深刻难忘的回忆，我们团队成员都是来自电气工程专业的学生，王煜尘，欧洋，张帆，经过西北赛区和国家总决赛，和来自祖国各地的优秀学子一起学习、切磋、比试之后，很幸运我们获得了自由探索赛项的国家特等奖。

我们参加的是自由探索赛项，此次比赛我们在2020年12月就已经开始规划设计总体方案，经过2021年3-7月的零件加工组装、硬件电路设计、软件程序编写、整体组装测试，经历了近百次的实验测试，不断地优化调试，最终完成了参赛项目，后疫情时代——无人值守多用途可扩展辅助作业平台。如下图所示，为我们开发的南极履带式作业平台。

我们开发的履带式作业平台，由我们自主研发的控制电路板，开发了两种控制方式，一种是电脑远程控制，一种是手柄控制，在比赛之前，通过软件程序编写PS2手柄控制程序，下图为自主研发的PCB电路板以及团队成员通过示波器调试PS2手柄传输波形。

此项目不仅是为了参加比赛，是为了实现我国在南极中山站站区周围的环境监测、地图建模、自主运行等功能，因此我们团队按照在南极科考设备的严要求高标准设计研发，能够实现在低温、潮湿等恶劣环境下稳定可靠运行。如下图所示，为我们在电机馆门口测试SLAM地图建模功能以及运行过程中地图建模清晰度测试。

我们团队三人作为中共党员，积极响应习近平总书记对青年学子的号召，勉励当代青年珍惜韶华、奋发有为，勇做走在时代前面的奋进者、开拓者、奉献者。少年强则国强，作为学生党员，我们更应该担当学生们的表率作用，运用自己所学知识，敢于创新，力争上游，为我国的自动化事业奉献自己的力量。“胸有凌云志，无高不可攀”，发挥青年学子的不服输敢拼搏精神，立志为实现中华民族伟大复兴的中国梦而奋斗的理想和追求。