焦炉是冶金行业典型的大型设备，其由上千块耐火砖通过耐火泥砌筑而成，由于砖块类型多、砖块重量大、砌筑时间短，焦炉砌筑过程工作量大、任务重，对人工砌筑是一种严峻的考验。我支部成员汪朝晖团队联合五冶集团上海有限公司对焦炉自动砌筑机器人进行了技术攻关，攻克了复杂环境下的稳定抓取、非牛顿流体的泥浆涂抹等关键技术，并实现了从实验样机到中试样机的开发。

近日，五冶集团上海有限公司尚总一行对焦炉自动砌筑的机器人中试样机进行了考察，研发团队向尚总展示了机器人从砖块运输到砖块放置的整个自动化过程，并展示了基于数字孪生的虚拟砌筑的成果。

尚总对项目的进展表示满意，同时对机器人尽快转化到工程应用提出了具体要求，明确了任务和时间表。汪朝晖教授表示会按照尚总的要求加快项目的推进，将任务安排到人，尽快实现机器人的工程化和产业化。

该项目由6位老师负责方案和技术攻关，同时带领10余名硕士和博士生进行了实施，培养了学生的实践能力和工程思维，有力地推动了人才培养模式发展。