许晓轩11岁时，父亲因欠债、失业，遭非法拘禁而一病不起，46岁就去世了。父亲死后，母亲带着许晓轩回到江都镇，生活非常窘迫。镇上一位私塾老师吴瑞先是许晓轩父亲的挚友。他见许晓轩聪明好学，是可造之材，如果耽搁了，太过可惜，就免费收许晓轩入塾读书，许晓轩学习刻苦，成绩优秀，他的作文构思新颖，文字流畅，深得塾师赞赏。

许晓轩停学到仙女庙的震泰钱庄当学徒时，结识了在镇上电信局工作的共产党员陈世德，并参加了他在本镇双桃会馆兴办的世界语讲习班。

许晓轩到了无锡公益铁工厂，担任会计。他平时寡言少语、稳重可靠、办事认真，深受厂长赏识。不到一年，他就被委任为财务主要负责人。许晓轩到无锡不久，结识了钱秋苇等进步青年，组织了青年读书会。北平一二九运动爆发后，许晓轩和青年读书会成员一起，联合其他进步团体，动员学生、工人、店员声援北平、上海等地学生运动，与国民党军警展开了搏斗。

 许晓轩来到重庆复兴铁工厂当会计。他由救国会负责人沙千里介绍，参加杨修范领导的青年职业互助会活动，不久更是成为互助会的领导同志。同年5月他加入中国共产党，担任《青年生活》月刊编委，并负责发行工作。1939年春，担任中共川东特委青委宣传部长，接着调任中共重庆新市区区委委员，经常深入工厂，领导、发动群众开展地下斗争。1940年3月，他调任重庆新市区区委书记，在他的组织发动下，新市区党的工作有了很大起色。