2024年以来，我校仪器与电子学院刘俊教授所带领的仿生智能感知与导航课题组，在研究生高水平学术成果产出方面取得系列进展。

研究生吴毅诚（已赴武汉大学攻读博士学位）的学术论文《Intelligent Bionic Polarization Orientation Method Using Biological Neuron Model for Harsh Conditions》（共同第一作者申冲教授，共同通讯作者刘俊教授和唐军教授）通过构建基于生物视觉神经元模型的暗弱偏振模式增强感知算法，有效提升了复杂环境下的仿生偏振罗盘定向性能。论文发表于IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence（IEEE TPAMI，IF：20.8，中科院一区TOP期刊），该期刊是计算机视觉、模式识别和人工智能领域公认的国际顶尖期刊，是中国计算机学会（CCF）推荐的人工智能领域排名第二的A类期刊，其谷歌指数（H-Index）在计算机科学和工程技术两个大类学科里均列首位，这也是我校首次在该期刊发表学术论文。

研究生赵鑫（已赴同济大学攻读博士学位）的学术论文《Multiaperture Visual Velocity Measurement Method Based on Biomimetic Compound-Eye for UAVs》（共同第一作者申冲教授，共同通讯作者刘俊教授和唐军教授）提出了一种基于仿生复眼原理的新型多孔径视觉测速方法，解决了传统光流测速方法受地面物体干扰导致的测速精度降低问题。论文发表于IEEE Internetof Things Journal（IEEE IOTJ，IF：8.2，中科院一区TOP期刊），根据Essential Science Indicators（ESI）统计数据显示，该论文已入选ESI高被引论文（Highly Cited Papers）。ESI高被引论文是指在全球所有学科领域中，近10年内发表论文中被引用次数排在相应学科领域全球前1%的论文，该指标已成为衡量学校学术影响力的重要指标之一。

此外，博士研究生吴新冬的学术论文《Vehicle-mounted Polarization Orientation Strategy Considering Inclined Pavement and Occlusion Conditions》和《Heading Measurement Frame Based on Atmospheric Scattering Beams for Intelligent Vehicle》分别发表于IEEE Transactions on Intelligent Vehicles（IEEE TIV，IF：14，中科院一区TOP期刊）和IEEE Transactionson IntelligentTransportation Systems（IEEE TITS，IF：7.9，中科院一区TOP期刊）；博士研究生赵慧俊的学术论文《Information Monitoring and Adaptive Information Fusion of Multisource Fusion Navigation Systems in Complex Environments》发表于IEEE Internet of Things Journal（IEEE IOTJ，IF：8.2，中科院一区TOP期刊）；博士研究生沈寅松的学术成果《一种偏振视觉融合的类脑导航算法》获2024年第二届中国自动化学会博士学术交流会最佳海报奖。

刘俊教授课题组始终坚持贯彻以学术前沿探索引领高质量研究生培养的理念，上述高水平学术成果的产出表明课题组在研究生培养质量提升方面取得一定成效，同时也标志着在仿生智能感知与导航这一学术前沿探索方面取得阶段性突破。