2025年4月16日，京津冀机器人大赛暨第二届雄安国际机器人大赛廊坊先进技术初赛在河北廊坊香河县举办。来自京津冀及其他地区共56家企业以及华北理工大学、华北科技学院等14家高校院所团队共计216人参赛，展示了各自的科技实力与机器人相关创新产品。汤立松老师团队研发的“油气管道智能焊接机器人”参加2025雄安国际机器人大赛先进技术赛道。

团队研发的全位置自动焊接机器人可用于管道根焊、热焊、填充焊和盖面焊，能满足管道、弧面、直面等焊件的全位置焊接需求；应用嵌入系统平台，系统内置焊接专家数据库，可根据权限修改或调用相应的焊接工艺参数，自动匹配焊接工艺；可实现自适应摆宽智能连接，焊接时工件不动，机器人自动寻位找准焊缝，自动跟踪焊缝，智能化调整焊接过程中产生的位置偏差，完成焊接施工；采用电弧传感器与视觉传感器相结合的焊缝识别跟踪技术，充分利用了两种传感器的优点，使得焊接精度与焊接质量得到双重保障，连接自适应摆宽精度≥0.2mm，一次连接合格率≥98%，最大连接速度≥750mm/min，焊缝跟踪精度≤0.1mm。

该产品在提高焊接质量和效率的同时，降低了对焊工操作水平的要求，缩短培训时间，主要解决了油建单位焊工招聘难、培训难的普遍问题。