2024年12月13日第十届中国研究生智慧城市技术与创意设计大赛在重庆大学落下帷幕。大赛由教育部学位管理与研究生教育司指导，由中国学位与研究生教育学会、中国科协青少年科技中心主办，由中关村智慧城市产业技术创新战路联盟联合主办，由重庆大学承办，由《中国研究生》、《学位与研究生教育》作为媒体支持。

本届大赛报名3378支队伍，提交有效作品3085件。经过初评，共有200个项目成功晋级全国总决赛，410个项目在初评阶段获得三等奖。我校有2支队伍成功晋级全国总决赛，9支队伍在初评阶段获得三等奖，我校荣获优秀组织单位。

由机械工程学院冷岳峰老师、刘佳老师指导的“火箭少男219A”李志轩、唐明勤、刘德材、刘正完成的《运输管路缺陷智能检测机器人》、由电子信息与工程学院徐光宪老师指导的“无线AI小队”金兴凯、赵静媛、李欣怡、唐桂芳、李杭、吴铭、冯诗淇完成的《多智能体智慧安装——多模式驱动下的幕墙安装无人机》喜获国家级二等奖。

由机械工程学院于静梅老师指导的“智慧蓝风”白春龙、欧阳睿泽、周晓敏、姜学峰完成的《蓝海心脏-海上浮式风电》、“霸者天下”蔡曜阳、姜学峰、张锦霞、李发旭完成的《基于智能优化算法的自主泊车路径规划及跟踪控制研究》，由机械工程学院付治国老师、曾光老师指导的“可可可可可”付传熙、邢可儿、袁硕、张婧祎完成的《城市内河河道垃圾清理装置设计》，由测绘与地理科学学院戴激光老师指导的“城市管理事件智能检测特别队”常嘉骏、马争、王梓晔、潘俞辛完成的《城市部件智能检测系统》，由测绘与地理科学学院张兵老师指导的“行稳致远”朱洪波、赵薇、孙万振完成的《稳致远—路面病害一体化巡检方案》，由机械工程学院赵丽薇老师、齐潘国老师指导的“Newbility”韩冬、迟帅、龚佳、刘超完成的《基于物联网云平台环境巡检监测六足机器人》，由机械工程学院张兴元老师指导的“机器人工作室”王泽铭、吴妍、张敬淇、曹皓崴完成的《基于机器视觉的城市线缆巡修机器人》、“洺铭之中”王泽铭、吴妍、张敬淇完成的《感应充电式新能源车身焊接机械手设计》，由机械工程学院张兴元老师、冷岳峰老师指导的“219a冲冲队”刘耀威、王嘉程、孙守慧、沈建龙完成的《基于多场景下的自平衡轮腿巡检机器人》喜获国家级三等奖。

国家二等奖团队风采展示

项目名称：运输管路缺陷智能检测机器人

推报学院：机械工程学院

项目成员：李志轩、唐明勤、刘德材、刘正

参赛组别：自由赛道

指导教师：冷岳峰、刘佳

获奖等级：国家二等奖

项目简介：作品聚焦城市地下管路检修困难问题，设计了一种缺陷智能检测机器人，能够针对管道环境，适应不同管道结构，借助改进后的算法对管道内缺陷进行检测。并通过熔融沉积成型技术对实物模型进行了快速成型。该机器人能够显著提升针对缺陷的检测精度，提升工作效率。大幅降低了人工成本，缩短了检测周期，为现代化城市建设献计献策。

团队合影

项目名称：多智能体智慧安装——多模式驱动下的幕墙安装无人机

推报学院：电子信息与工程学院

项目成员：金兴凯 赵静媛 李欣怡 唐桂芳 李杭 吴铭 冯诗淇

参赛组别：智慧建造与城市更新

指导教师：徐光宪

获奖等级：国家二等奖

项目简介：作品聚焦建筑幕墙安装难题，创新推出多模式驱动的幕墙安装无人机。它依托多智能体系统协同运作，实现高效精准安装。路径规划智能体借助前沿算法与建筑信息模型，为无人机规划最优路线，使其灵活穿梭于施工现场。视觉识别智能体运用高清图像采集与分析技术，精确识别幕墙组件特征及安装位置，确保安装不差毫厘。而机械臂智能体则具备强大的操控性，能够稳定抓取并精准放置组件。多种作业模式使其可应对复杂多变的建筑结构与环境，无论是高耸塔楼还是异形建筑，均能出色完成任务。该无人机的应用显著提升了幕墙安装效率，减少人工高空作业风险，降低施工成本，有力推动建筑行业智能化安装进程，为现代化建筑施工提供全新的高科技解决方案，开启幕墙安装的智慧篇章。

团队合影

大赛作为“中国研究生创新实践系列大赛”主题赛事之一，以“创意启迪智慧、创新驱动发展”为理念，围绕智慧城市主题，以赛促教、以赛促改、以赛促创，对于提高研究生创新能力和实践能力、深化研究生教育改革、服务国家创新驱动战略具有重要意义。

团队合影

近年来，研究生院进一步完善研究生各类创新实践活动体系，深入推进研究生实践育人创新创业教育改革，鼓励研究生参与高层次的创新实践系列竞赛，通过创新立项、承办研究生竞赛、开展赛前培训等形式，不断激发和培养研究生的创新实践能力与水平。

图文来源：李志轩、金兴凯