为进一步促进课题组成员间的学术交流与思想碰撞，拓宽科研视野、提升综合能力，车辆智能线控纵向党支部于7月17日举办了第四期“车辆智能线控微讲堂”活动。本期微讲堂由博士生梁玉福主讲，题为《考虑车轮损失能量的分布式电动汽车节能驾驶研究》。

梁玉福博士结合本人在车辆节能控制研究中的阶段性成果，围绕分布式电动汽车在轨迹跟踪与节能驾驶方面的潜力展开介绍，指出现有研究普遍忽略转向过程中因载荷转移与路面接触差异引起的车轮状态差异及车轮时变非线性特性，从而限制了车辆性能发挥。他提出了一种基于多智能体架构的分布式模型预测控制策略，采用混合物理与数据驱动的预测模型、共识算法及动态权重分配方法，在保证轨迹跟踪精度的同时最小化车轮损失能量，实现节能驾驶。

在报告中，他详细展示了车辆与车轮模块建模过程、混合预测模型构建方法及分布式控制器设计原理，并通过仿真对模型精度与控制性能进行验证。试验结果表明，与传统策略相比，该方法在S弯道与DLC等工况下显著降低了车辆总能量损失。此外，梁玉福博士还结合本人在Applied Energy等SCI期刊投稿的经历，分享了论文选题、投稿策略及审稿意见回复的经验体会，为参会同学提供了实用的科研参考。本次活动现场气氛热烈，参会师生积极提问，就分布式控制策略在实际车辆节能驾驶中的应用前景展开了深入讨论。

通过本次微讲堂，不仅加深了成员间的学术交流，也进一步营造了浓厚的科研氛围。后续，支部将持续开展形式多样的微讲堂活动，不断推动学术交流与思想互鉴，助力科研创新与团队发展。