促进课题组成员之间的学术交流与思想碰撞，是提升研究生的学术素养和综合能力的关键之一。延续“车辆智能线控微讲堂”系列活动，车辆智能线控纵向党支部举办了第六期微讲堂，由博士生王旭阳主讲，报告主题为《基于动态三维稳定域的重型车辆路径跟踪防侧翻控制》。

王旭阳博士针对重型车辆在高曲率弯道行驶时易发生侧翻及路径跟踪性能不足的问题，提出了一种创新的协调控制策略，显著提升了车辆的安全性与稳定性。该研究通过构建基于侧偏角、横摆角速度和侧倾角的动态三维稳定域，精准预测车辆侧翻风险，并结合自适应动态权重线性时变模型预测控制器，实现了前轮转角与横摆力矩的协同优化控制。同时，研究以轮胎利用率最低为目标进行力矩分配，进一步提高了系统的控制效率。他还结合自身研究经历，详细讲解了论文创新点提炼、审稿意见回复以及仿真与实车测试的衔接技巧，使听众对智能驾驶算法从理论设计到工程落地的关键环节有了更系统的理解。报告结束后，与会师生围绕控制策略的可扩展性、协同场景下的稳定性等问题展开了热烈讨论，现场学术氛围浓厚。该研究成果为智能驾驶领域的安全控制技术发展提供了重要参考。

通过本次研究交流，进一步营造了良好的学术创新氛围，激发了团队成员在车辆动力学领域攻坚克难、协同创新的热情。后续，团队将持续开展多层次的学术研讨活动，推动技术创新与工程实践深度融合，为打造研究型、应用型的科研团队增添新的动力。