为继续加强课题组成员之间的学术互动与思维激发，拓展科研视角、增强整体素养，车辆智能线控纵向党支部举办了第七期“车辆智能线控微讲堂”活动。本期微讲堂由博士生吴金卫主讲，题为《基于故障状态预测和模型自适应重构的四轮独立转向系统容错控制》。

吴金卫博士结合本人在车辆转向容错控制研究中的阶段性成果，围绕四轮独立转向系统在容错控制方面的潜力展开介绍，针对传统转向系统发生故障时，车辆不可避免地会发生严重失稳事故的问题，提出了一种基于模型自适应重构和故障状态预测的四轮独立转向容错控制策略，利用基于扩展性故障事件触发的模型自适应重构策略，准确预测故障车轮的状态并进行模型重构，并且通过快速状态收缩模型预测容错控制器，快速消除转向机构故障时系统产生的不确定性误差，确保车辆按照预期轨迹行驶。

在报告中，他详细展示了四轮独立转向系统的动力学建模过程，并通过仿真对不同车轮转向机构出现故障的容错控制性能进行了验证。试验结果表明，与传统策略相比，该方法在左前轮或右后轮转向机构下均能够显著降低了车辆的侧向误差和横摆角速度误差，保证车辆在转向系统故障下仍能够安全稳定行驶。此外，吴金卫博士结合本人在IEEE TTE期刊投稿的经历，分享了论文创新点确定、投稿期刊选择及审稿意见回复的经验体会，为参会同学提供了实用的科研参考。

通过本次微讲堂活动，不仅促进了课题组同学之间的学术对话与思维碰撞，也增强了集体科研氛围的活力与凝聚力。下一步，支部将继续创新微讲堂的形式与内容，持续促进深层次的学术互动和思想交流。