10月11日,首届“2021中国(沈阳)智能网联汽车大赛”在沈阳落下帷幕,我院赵又群教授指导的“NUAA_Vehicle车队”在“AD Chauffeur杯”仿真算法挑战赛中斩获铜奖。
该赛事是中国(沈阳)智能网联汽车国际大会(CIVC)的重要活动之一,由国家工信部、辽宁省人民政府主办,邀请了中国工程院及中国科学院院士专家莅临指导,中汽研(天津)汽车信息咨询有限公司作为承办单位,已成功举办多届相同类型的赛事,且举办的智能网联汽车类赛事连续四年登上新闻联播和新闻直播间等央视报道行业。本次大赛共分为量产应用挑战赛、前瞻应用挑战赛、“AD Chauffeur杯”仿真算法挑战赛、信息安全挑战赛4项赛事,吸引了清华大学、北京理工大学、东北大学、天津大学、广汽集团、吉利、小鹏、蔚来等全国105支无人驾驶队伍参加,涵盖众多高校科研院所以及相关企业单位。
“NUAA_Vehicle车队”由能源与动力学院研究生邓汇凡、冯世林、林涛组成。车队参加的“AD Chauffeur杯”仿真算法挑战赛为“2021中国(沈阳)智能网联汽车大赛”的系列赛事之一,主办方在仿真环境下为参赛队伍提供固定测试场景及道路交通场景,参赛队伍将算法接入仿真场景数据库,可以获取AD Chauffeur仿真云平台仿真环境中的摄像头信息、毫米波雷达信息、车道线信息,并将获取的信号输入到被测算法模型中,通过编写自动驾驶算法来实现对车辆的控制。根据赛事规则,参赛队员需要根据车辆的传感器数据(车道线传感器、摄像头或毫米波雷达)在各种特殊极限工况下控制车辆的方向盘转角、油门踏板和制动踏板,比赛的数据均根据实际情况所得,赛队需要考虑信号失真、信号丢失等情况,且须考虑数据延迟带来的不可控影响,对自动驾驶算法编程能力和赛队协作能力提出了很高的要求。
本次获奖是我院学生再战智能驾驶系列相关赛事并取得好成绩,展现了我院学子敢于创新、勇于探索的科研精神。
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