7月16日上午,应我校国家智能制造服务国际科技合作基地(以下简称国合基地)石碰教授的邀请,墨西哥科学院院士、新莱昂州自治大学教授Michael V. Basin在新图书馆会议中心多功能厅作了题为“From Finite- to Predefined-Time ConvergentControl: Design and Applications”的学术报告,共70余名教师和硕士研究生参加了本次学术讲座。
本次报告由石碰教授主持。在讲座中,Michael V. Basin教授结合自己的论文,理论联系实际,提出从传统的一阶滑模控制到预定义时间收敛的连续控制器的有限时间收敛控制算法,该控制器旨在使用线性时变控制输入来稳定永磁同步电机系统。在永磁同步电机系统中,考虑了无干扰、存在满足Lipschitz条件的确定性干扰,以及存在随机白噪声和满足Lipschitz条件的确定性干扰等三种情况。模拟实验结果不仅证实了预定义时间收敛控制输入的实用性,也验证了算法的高效性。
报告结束后,与会师生积极与Michael V. Basin教授就报告内容及各自研究领域的问题进行了深入交流。Michael V. Basin教授以其丰富的研究成果和实践经验,为在场师生提供了宝贵的启示,进一步加深了国合基地师生对这一前沿研究方向的认识和理解。
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