应2024年IEEE先进机器人与机电一体化国际会议组委会的邀请，中国计量大学机电工程学院自动化支部“人工智能与机器人团队”骨干党员教师周坤、崔小红、王丽娜、王桂荣和博士生方骏玮一行5人于2024年7月7日至2024年7月11日赴日本东京参加2024年IEEE先进机器人与机电一体化国际会议（ICARM 2024）进行为期5天（含往返）的学术交流。

会议期间，团队博士研究生方骏玮做了题为“Self-learning Impedance Control of Flexible Manipulator Based on Assumed Mode Method”的报告，主题是柔性机械臂自学习阻抗控制算法的实现与应用。首先汇报了刚柔耦合动力学建模过程、随后重点讨论了增量型递推自学习调整项以及自学习阻抗控制律的建立方法，并对相关算法在抛光作业等工业领域的应用前景进行了探讨。

此会议共邀请了50多位国内外位各领域专家作报告，100多份海报展示，与会人数达上千多人。涉及到双移动机械臂协作的建模及控制方法，柔性多稳态机构与多稳态机器人，仿人多功能护理机器人的技术挑战前沿等。参加ICARM 2024会议不仅使团队成员在专业知识上得到了很大的提升，还为未来的研究工作和国际合作奠定了坚实的基础。通过这次宝贵的学习和交流机会，团队成员对仿生机器人领域的前沿动态有了更深入的了解，并充满信心地迎接未来的研究挑战。将此次会议的最新学术成果和研究方法带回单位，分享给团队成员，并组织相关的学术交流活动，提升团队的整体研究水平和创新能力。利用此次会议上建立的国际合作关系，积极推动与国外研究机构的合作，争取在国际学术界发表更多高水平的研究成果。